全自動血凝分析儀是醫療器械公司研制生產。在使用過程中也會出現問題，下面主要介紹兩例典型故障以及檢修。

        故障一：機械抓手經常抓不到或抓不牢靠反應杯，而且在加試劑混勻過程中經常掉杯，分別報警：“catcher error”“catcher tube error”。

        故障檢修：首先進入維修模式：在“work list”選單下“1)No．Entry”子選單中依次輸入“C” “9”“一”“0”，確定后進人維修模式，在“Main”選單下“service” 子選單中，進入“Mechaposting” 中調整機械抓手在各個點的位置，調整完畢，做標本，故障依舊且故障現象沒有任何規律。而該機只要機械抓手一報警，就會中斷所有正在進行的血樣檢測，立即停機，所以很浪費試劑和反應杯。由于機械抓手的一系列動作是有多個馬達共同完成的，因此基本上排除了多個馬達同時工作不穩定的可能，問題應該出在幾個馬達的驅動的公共部分。懷疑出故障時，控制系統發送給馬達的步進脈沖信號沒有完整地傳送到馬達或發送的控制信號有誤差。先從最簡單的地方人手，檢查連接線。將機械抓手頭短的排線拔下，用酒精擦拭其插頭端，剛要重插，發現該排線插頭端有幾根線有裂痕。斷裂原因可能是由于該排線隨機械抓手的機械運動而不斷呈彎曲樣變化，時間長了導致該排線斷裂，以至于在不固定位置經常丟失控制系統發送給步進馬達步進脈沖信號，使機械抓手運動出現偏差，而有時在不定的位置又接觸良好，所以有時又能正常工作，因此設備工作起來時好時壞。問題和排線有關系，換線后故障排除。

        故障二：試劑針和樣本針在不同位置出現撞針現象，報警“Reagent(sample)probe crash”。

        故障檢修：開機做標本，發現試劑針和樣本針經常將針扎偏，而且針扎的離目標偏得很遠，即使單作沖洗有時也找不到位置，報警現象沒有任何規律。由于是兩根針的位置同時出問題，由故障一經驗考慮問題主要出在兩根針共同的驅動部分。根據故障一檢修過程中的經驗，重新拔插兩根針端的控制排線，未發現有斷裂現象，做標本故障依舊。停機打開機頂蓋，順著兩根針的控制排線找到標號為“2137”的主控電路板，發現其“Jll” 的排線插頭明顯松脫。究其原因可能是在裝機過程中，插頭插入插槽時沒插到底，插槽一端的卡子沒起作用，使插頭兩端受力不平橫，時間一長，插頭就從插槽中彈了出來。插好后開機，重做標本，故障排除。