由于某些原因，有些人不得不通過輪椅這一傳統醫療器械行走。但是傳統的輪椅都是不能橫行，更莫說斜行了。不過在日本，來自京都大學工學研究科的副教授發明了一款具備上述能力的輪椅，名為「Permoveh」，這個名字其實是取Personal Mobile Vehicle 三個英文字的前綴，所以嚴格來說我們要稱它為一款「個人移動器」。這一研發在醫療器械行業引起很大震動。

      說到 Permoveh 所應用的技術方面，其實它兩對車輪是采用了「輪中輪」的結構，車輪的圓環其實是由數十個橫向的小車輪組成。在它橫行的時候，很簡單，就是由小車輪推動，大輪則休息一下。如果要斜行的話，則會由所有大小車輪分工合作。

    他們表示這種技術有利于應用在病房、辦公室、電梯、倉庫甚至是汽車工廠等較狹窄的空間。

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