機器人為人類工作早已不再是什么夢想的事了，如今的機器人不僅僅應用于工業(yè)傳統(tǒng)領(lǐng)域，在

行業(yè)也受到了人們的熱捧，如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展，不少

都投入于此項研究。

　　機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域

　　實際上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、刀剪 等手術(shù)器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國外廠商介紹，目前使用中的 手術(shù)機器人的工作原理是通過無線操作進行的外科手術(shù)，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前， 通過顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細觀察病人體內(nèi)的病灶情況，然后通過機器人手中的手術(shù)刀將 病灶精確切除(或修復)。

　　這種被國外科學家命名為MIS的系統(tǒng)是設(shè)計一切手術(shù)機器人的基礎(chǔ)。以目前各國 醫(yī)院使用中的達·芬奇手術(shù)機器人為例，只要在病人皮膚表面開一個極小的口子，將 探頭塞進體內(nèi)，即可觀察到病人病灶所在位置，然后再用機器人手中的手術(shù)刀將其切 除。

　　此外，手術(shù)機器人還可做器官修補、血管吻合或骨磨削等需要十分精細的手術(shù)。 近年來，手術(shù)機器人被用于做包括基因移植、神經(jīng)手術(shù)和遠程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要 手術(shù)，從而大大提高了危重病人的存活率。

　　由于手術(shù)機器人的用途逐漸廣泛，它在世界各國的銷售數(shù)量越來越大。據(jù)國外報 道，截至去年年底，美國的手術(shù)機器人保有量位居全球第一(約300多臺)，其次為英 國(約80~90臺)，韓國居第三(37臺)。

　　迄今為止，包括中國在內(nèi)有40多個國家擁有各種手術(shù)機器人。它們均為美國 IntuitiveSurgical公司生產(chǎn)的達·芬奇手術(shù)機器人或歐洲新開發(fā)的手術(shù)機器人，目 前以前者居多。據(jù)介紹，歐洲廠商在5年前已獨立研制成手術(shù)機器人，即 ComputerMotion公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機器人和AESOP手術(shù)機器人，其工作原理類似于 美國公司的達·芬奇手術(shù)機器人。

　　令人振奮的是，我國第三軍醫(yī)大學的科研人員在不久前也已研制成一臺專門用于 脊柱微創(chuàng)手術(shù)的新型機器人系統(tǒng)，它可代替醫(yī)生在放射條件下工作。既能提高手術(shù)的 精確性，又能降低手術(shù)風險。同時還可減少射線對醫(yī)生的傷害。而早在幾年前，北京 航空航天大學的科研人員與海軍總醫(yī)院合作，開發(fā)出一套可用于遠程顱腦手術(shù)的新型 機器人CRAS-BH1。據(jù)介紹，該系統(tǒng)已成功用于全國數(shù)百例腦部手術(shù)。

　　腹部手術(shù)機器人

　　不久前，日本JIKEI大學醫(yī)用診斷成像技術(shù)研究所的科研人員開發(fā)出一種袖珍腹 部手術(shù)機器人。其最大尺寸僅6mm。據(jù)研制者介紹，該腹部機器人適合做各種腹腔內(nèi) 直視手術(shù)，也適合做心血管手術(shù)。新開發(fā)的手術(shù)機器人配備有一臺立體攝像儀、兩個 操縱桿和一只直徑3mm的柔性管(可作為儀器通道)。此外，該手術(shù)機器人還可配備4D 超聲波成像儀等設(shè)備，其通用性較強。

　　蛇形機器人

　　美國卡內(nèi)基-梅隆大學的一個科研小組去年研制成一種蛇形手術(shù)機器人(CARDIA- ARM)。它有一個“蛇頭”(內(nèi)安裝有攝像頭和一些手術(shù)器械)。

　　其“蛇身”則由若干節(jié)可自由彎曲的部件構(gòu)成，總長為300mm，“蛇頭”、“蛇 身”的直徑為12mm。據(jù)研制者介紹，該蛇形機器人適合做各種血管手術(shù)，尤其是復雜 的動脈血管手術(shù)，如切除動脈內(nèi)壁上附著的脂類物質(zhì)斑塊等。只要在胸前皮膚上開一 個很小的口子，塞入蛇形機器人，就能進行手術(shù)，且術(shù)后病人恢復較快。

　　膝部手術(shù)機器人

　　中國臺灣成功大學下屬的一個研究中心開發(fā)出一種適合做各種膝部手術(shù)的新型機 器人。據(jù)介紹，人的膝部骨骼、肌肉和神經(jīng)非常緊湊合復雜。當醫(yī)生在膝部動手術(shù)刀 時，一不小心就會傷及神經(jīng)或肌肉。臺灣大學開發(fā)的膝部手術(shù)機器人具有六角形結(jié)構(gòu) 的平行操縱桿，在軟件導引下，該手術(shù)機器人可進行各種復雜的膝部手術(shù)，如骨質(zhì)增 長部分的精確磨削等，使其恢復原狀，從而可代替外科醫(yī)生做一些難以完成的手術(shù)。

　　便攜式低價手術(shù)機器人

　　目前市場上的手術(shù)機器人的售價動輒在每臺100萬美元左右。這對廣大發(fā)展中國 家的醫(yī)院來說有點難以承受。為開發(fā)出一種大眾化的手術(shù)機器人，美國普渡大學電子 機械系的科研人員經(jīng)多年研究，終于研制成一套新型便攜式手術(shù)機器人，其售價僅為 每臺20萬~25萬美元，約為目前手術(shù)機器人市場價格的1/4~1/5。

　　據(jù)了解，由普渡大學新開發(fā)的手術(shù)機器人的靈敏度極高，適合做包括前列腺癌切 除等需要高精度的外科手術(shù)，因為前列腺附近密布各種神經(jīng)，人工手術(shù)時一不小心就 會傷及性神經(jīng)，造成病人陽痿等不良后果。這種手術(shù)機器人的切口十分精確，絕不會 傷及前列腺周圍神經(jīng)。

　　心血管手術(shù)機器人

　　東京大學研究人員去年開發(fā)出一臺適合做心血管微創(chuàng)手術(shù)的新型機器人(C-PORT -FLEXA)。

　　眾所周知，心胸手術(shù)的難度較大，一旦手術(shù)失誤則很有可能危及病人的生命。日 本醫(yī)學界在內(nèi)窺鏡手術(shù)方面的技術(shù)在國際上領(lǐng)先。即便如此，日本醫(yī)學界每年都有病 人死于心血管手術(shù)，如冠心病搭橋手術(shù)等。東大研究人員開發(fā)的新型心血管手術(shù)機器 人體積小巧，可在探頭導引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術(shù)。預期這種 心血管手術(shù)機器人將在今年批量投產(chǎn)。

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