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              三維C型臂X光機(jī)在脊柱外科的應(yīng)用
              加入時(shí)間:2013-10-10 15:21:34  當(dāng)前新聞點(diǎn)擊率:2528

                  目前用于脊柱外科的導(dǎo)航系統(tǒng)主要有基于C型臂X光機(jī)透視導(dǎo)航系統(tǒng)、基于CT導(dǎo)航 系統(tǒng)和基于三維成像C型臂X光機(jī)透視導(dǎo)航系統(tǒng)。基于CT的導(dǎo)航系統(tǒng)可以獲得三維圖像 ,理論上更準(zhǔn)確。但其存在明顯的缺陷影響其臨床應(yīng)用與發(fā)展。原因在于術(shù)前的CT三維模型與術(shù)中患骨解剖結(jié)構(gòu)之間的配準(zhǔn)精度較低、實(shí)時(shí)性較差、手術(shù)時(shí)間較長(zhǎng),醫(yī)療器械可能會(huì)影響了臨床使用。

                  基于C型臂X光機(jī)透視導(dǎo)航系統(tǒng)可以在術(shù)中取得圖像并進(jìn)行配準(zhǔn),省去了術(shù)前的手術(shù)計(jì)劃以及較為煩瑣的術(shù)前、術(shù)中配準(zhǔn)過程。通過光學(xué)定位儀以及C型臂X光機(jī)透視成像系統(tǒng),醫(yī)生可以了解手術(shù)工具與解剖結(jié)構(gòu)之間的空間關(guān)系。但從嚴(yán)格意義上講,它還是一個(gè)二維導(dǎo)航系統(tǒng),不能提供三維系統(tǒng)那樣更明細(xì)的圖像,因此由二維圖像到三維圖像的推知仍需要骨科醫(yī)生一定的經(jīng)驗(yàn)。

              (普朗品牌產(chǎn)品--C型臂X光機(jī)PLX7000A)

                  基于三維成像C型臂X光機(jī)透視導(dǎo)航系統(tǒng)是目前最理想的導(dǎo)航系統(tǒng),只需術(shù)中一次三維掃描,不存在體位誤差、不需匹配過程,擁有廣闊的應(yīng)用前景。但由于其價(jià)格昂貴,無法廣泛使用。我們研發(fā)的是基于C型臂X光機(jī)透視的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。

                  利用C型臂X光機(jī)透視,設(shè)計(jì)制作校準(zhǔn)靶并與C型臂X光機(jī)連接,動(dòng)態(tài)參考架及手術(shù)器械上安裝紅外線反射球,光學(xué)定位儀探測(cè)反射球,通過工作站顯示手術(shù)器械與解剖結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系。

                  該系統(tǒng)利用普通的C型臂X光機(jī),通過校準(zhǔn)靶秘動(dòng)態(tài)參考架與透視蠶像注勰配灌,利用紅外線反射球追蹤手術(shù)器械,獲取多平面虛擬動(dòng)態(tài)透視圖像。可以引導(dǎo)椎弓根螺釘準(zhǔn)確植入,偏差率稷低,弊可大大減少X射線輻射。系統(tǒng)設(shè)備簿單,可利用原有C型臂X光機(jī),實(shí)際應(yīng)用前景廣泛。

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